hyundai getz панель приборов с бортовым компьютером

Панель Приборов Super Vision. Схемы. 3.

Приветствую, коллеги Драйвовчане!

Продолжаю работу по панели приборов ix35.
Для работы с панелями, потребуются схемы Гетца и ix35.
У Гетца дорестайл, существует два вида приборок (для рынка России), без БК и с БК. У меня стоит без БК.
Схемы:

У ix35, на дорестайл, так же существует два вида приборок (для рынка России). Отличаются разными размерами дисплея. И первая, не Супер Вижен. Вот такая приборка:

Соответственно, схемы приборки ix35 дорестайл:

Из схем мы видим, что на приборку Гетца подаются дискретные сигналы в виде «земли» или «+12В» по отдельным линиям для управления индикаторными лампочками. Эти линии идут либо от концевиков, либо от датчиков, либо от других блоков машины. Так же подаётся два частотных сигнала для управления спидометром и тахометром. И два аналоговых сигнала с датчиков температуры двигателя (ДТД) и датчика уровня топлива (ДУТ).

Панель приборов ix35 устроена гораздо сложнее.
Она получает сигналы по двум шинам CAN: C-CAN — Все силовые агрегаты машины и блоки, связанные с ними общими параметрами, и B-CAN — Блок ВСМ (блок управления электрооборудованием кузова, ещё его называют блоком комфорта) и мультимедийная система. Эти шины пересекаются в приборке. Является ли она шлюзом этих двух шин, не известно. Но, в данном случае, это и не важно.
Так же приборка получает дискретные сигналы от датчиков и других блоков, аналоговый сигнал с датчика уровня топлива. А так же у неё есть вход для частотного сигнала спидометра (как в Гетце). Этот вход используется в том случае, если установлена механическая КПП. Если в машине стоит АКПП, скорость передаётся по шине C-CAN самой АКПП.
Ещё у приборки икса есть очень полезная функция, она сама является диммером подсветки приборов. Регулировкой яркости можно управлять с кнопок (более подробно об этом расскажу потом).
Видео о работе приборки в режиме диммера:

Для работы так же нужна цоколёвка разъёмов приборки икса:

Я раздобыл оригинальные разъёмы подключения приборки икса:

И подключил панель как положено, на разъёмах. Теперь, в случае необходимости, её можно быстро и безболезненно снять со стенда и установить обратно.

Провода перепаивать не стал, подключил сами фишки разъёмов на разъёмные контакты для Ардуино.

Теперь можно быстро подключить к стенду любую приборку. Надо только соединить её родной разъём со жгутом проводов стенда.
Для изучения работы приборки и быстрого освоения программирования, я, всё таки, использую не STM контроллер, а контроллер CANNY.
Эти контроллеры (их несколько видов), разработали и выпускают наши ребята из Москвы. На их основе можно быстро, практически на коленках, сделать готовое устройство и установить его в автомобиль.
У этих контроллеров очень простая, но очень оригинальная система программирования. В виде диаграмм. При чём, как сами контроллеры, так и система программирования, заточены под автомобильные задачи. Работу с шинами CAN и LIN, а так же с дискретными и другими видами сигналов. Они могут быть как управляющими звеньями цепей, так и управляемыми.
Язык диаграмм, очень своеобразный. Это, некая проекция схемотехники на программирование. В результате получилась очень простая система для написания управляющих кодов для МК. Не скажу что она идеальная и контроллеры STM, наверняка мощнее и обладают большей гибкостью и возможностями, но простота применения контроллеров CANNY очень сильно подкупает. Я ни в коем случае не рекламирую эти контроллеры, но очень рекомендую изучить эту тему, в виду простоты и доступности для изготовления законченных устройств для машин. Это не значит что я отказался от освоения контроллеров STM, но, в виду сложности программирования последних (а так же острого дефицита времени) решил начать с CANNY.
Работа с ними также имеет определённый порядок. Поставляются контроллеры уже предварительно прошитые своим ПО. Потом мы сами загружаем в него системное ПО для данного вида контроллеров и уже поверх этого грузим нашу пользовательскую программу.
Я использую в работе МК CANNY 5 nano:

Для программирования используется среда разработки CANNY Lab. Она скачивается бесплатно. И копируется на компьютер, а не устанавливается в систему. Это позволяет одновременно открыть несколько окон и работать сразу с несколькими диаграммами. Всё на русском языке.
Вот САЙТ продукта.
У них очень хорошая поддержка. Есть своя ВИКИПЕДИЯ по контроллерам.
А так же ФОРУМ.
Я уже обращался за помощью к разработчикам. Отвечают быстро, стараются помочь.
Цена, конечно, великовата. Но это продукт своей разработки, поэтому совсем дешёвым быть не может.
Для примера простоты программирования, представляю диаграмму которая измеряет напряжение на входе контроллера и передаёт это значение в шину CAN по адресу скорости. В результате спидометр отрабатывает изменения напряжения на входе контроллера.

И видео демонстрирующее работу данного алгоритма:

В линейке контроллеров есть изделие которое может работать в качестве CAN и LIN монитора.
Вот видео демонстрирующее такую работу:

На сегодняшний день удалось передавать в приборку обороты и скорость, и даже синхронизировать показания приборов Гетца и Икса:

На фото видно, что спидометры обеих приборок показывают одинаковую скорость. Но качество передачи, пока, не достаточное. Стрелка дёргается и отрабатывает медленно изменения входного сигнала. Это вопрос к программной части. Пока работаем над этим вопросом. В следующих частях расскажу про формирование и передачу сигналов в шины CAN. Про то, что удалось узнать изучая панель приборов. Работа хоть и медленно, но движется.

Источник

Бортовой компьютер

хотелось бы установить приборную панель от комплектации GLS, что для этого требуется? просто купить и поменять или есть какие-то трудности?

Hyundai Getz 2006, двигатель бензиновый 1.4 л., 97 л. с., передний привод, механическая коробка передач — другое

Машины в продаже

Hyundai Getz, 2009

Hyundai Getz, 2006

Hyundai Getz, 2006

Hyundai Getz, 2007

Комментарии 23

Есть обычная, может кому пригодиться.

Трудности: пробег будет такой какой на самой приборке (купили приборку с пробегом 200000км, будет у вас такой пробей)
Если у вас в машине нет ABS то будет постоянно гореть лампочка АБС и ручника. МОжно просто выпаять их, а можно поставить перемычку между контактами и ручник (лампочка будет работать в штатном порядке) Подняли ручник, лампочка загорелась, опустили, пропала.

А так сложностей нет, единственно что если у вас механика то подойдет приборка от автомата и механики, а если у вас автомат то искать приборку только от автомата

Я так понял можно поставить любую приборку если механника но только рестайлинг или совсем без разницы лишь бы бортовик был?

рестайл на рестайл, дорестайл на дорестайл

Тогда вот на разборе мне сказали что у них есть но им нужен номер каталожный панели приборов на экзист не могу понять на схеме какая с бортовиком. Может выручит кто знает каталожный номер

Трудности: пробег будет такой какой на самой приборке (купили приборку с пробегом 200000км, будет у вас такой пробей)
Если у вас в машине нет ABS то будет постоянно гореть лампочка АБС и ручника. МОжно просто выпаять их, а можно поставить перемычку между контактами и ручник (лампочка будет работать в штатном порядке) Подняли ручник, лампочка загорелась, опустили, пропала.

А так сложностей нет, единственно что если у вас механика то подойдет приборка от автомата и механики, а если у вас автомат то искать приборку только от автомата

пробег можно скорректировать.

можно, это стоит примерно 2000

сложно найти приборку с бк под механику… т.к. в основном они шли на автоматы

То есть, на вторичном рынке приборок с БК нету? Или как? У меня механика с БК.

я ведь не говорю что их нет, просто их меньше чем на автоматы)

не, я просто спросил, ничего не утверждая…

а можешь фото кинуть приборки а луче ее номер и фото

фото могу. а номер не знаю… надо искать в интернетах

Источник

Бортовой компьютер AUTOOL X50

Блютузовские адаптеры ELM 327 хороши, но нужно держать включенным приложение на телефоне, а у меня там уже и так запущен Яндекс.Навигатор. Поначалу искал Мультитрониксы, но они что-то дороговатые. Посему был заказан из Поднебесной небольшой уютный бортовик AUTOOL X50 для постоянного мониторинга. Втыкается также в OBD разъём проводом. Поместил прибор на верхний кожух рулевой колонки. Это избавляет от необходимости крепить кабель на торпеде т.к. он сразу уходит под панель. Управление простое. Внизу по центру есть джойстик-колесо: влево, вправо, нажатие — ввод, долгое удержание — возврат.

Обзоров на него уже немало, сильно повторяться не хочется, погуглите. Что мне было нужно? Вольтаж — смотреть состояние аккумулятора, а также температуру двигателя. Это всё особенно актуально в зимнее время. Ещё можно настроить пищалку при превышении скорости (я поставил 120 км\ч, актуально для КАД), а также когда вольтаж падает например ниже 11, ещё летом можно отследить когда ОЖ выше 99 градусов. Также когда например тахометр выше 4000.

Заинсталлил на видное место, за руль, на двусторонний магнитик, чтобы можно было его снимать и настраивать. Хотя по сути один раз настроил и всё.

Показывает одновременно на экранчике 4 параметра, сейчас у меня это текущая скорость, напряжение бортовой сети, температура охлаждающей жидкости и текущий мгновенный расход (нижняя полоска, можно поменять на тахометр). Поначалу интересно было наблюдать сколько км я проехал с момента запуска двигателя, есть такой параметр, можно например вычислить более короткий маршрут. Также в меню есть возможность прочесть ошибки автомобиля (если есть). В спящем режиме потребляет не более 10мА, а в рабочем — 500мА, если читать характеристики на коробке. Включается после зажигания, гаснет и засыпает тоже практически сразу. При самом первом включении прибора идет около минуты диагностирование вашего авто, а потом включается основное меню. После этого, для корректной работы надо установить объём двигателя и тип топлива.

Источник

Панель Приборов Super Vision. Режимы АКПП. 9.

Приветствую, коллеги Драйвовчане!

Продолжаю освещать свои изыскания по внедрению приборки:

Следующий этап освоения, отображение режимов работы АКПП и номер включённой в данный момент передачи. На первой фотографии видно как это выглядит. В автомобилях i40 с дизельным двигателем, устанавливается роботизированная КПП с двойным сцеплением (DSG). В такой комплектации, на панели приборов, помимо стандартных символов режимов, индицируется номер включённой в данный момент передачи. Цифра передачи расположена возле символа режима, только меньше по размеру. Решил запустить эту очень интересную опцию, что бы она работала в Гетце.

Режим работы АКПП передаётся в приборку по CAN шине. Пакет имеет вид:

0x43F 8 00 хx 00 00 00 00 00 00
Период – 20 мс.

D1 = 0х, где
х = 0 — режим «P».
х = 5 — режим «D».
х = 6 — режим «N».
х = 7 — режим «R».

Если D1 = хххх 1ххх, то:
D0 = 0х, где х = от 1 до 7 в двоично-десятичном коде (BCD).
В этом случае, вместо символов P, R, N, D, отображаются цифры номера включённой передачи от 1 до 7. Данный режим отображения, соответствует режиму «Sport» на автомобиле. Когда скорости можно переключать вручную и на приборке, вместо символа режима, отображается номер включённой в данный момент передачи.
Для отображения маленькой цифры номера включённой передачи, используется ещё один CAN адрес:

0х370 8 00 00 хх 00 00 00 00 00
Период – 20 мс.

D2 = х0, где х = от 1 до 7 в BCD.

Я очень долго не мог узнать, как передаётся номер передачи в приборку. Перепробовал все известные мне способы, результата не было. Пришлось раздобыть оригинальный ЭБУ от родного, для данной приборки, DSG (роботизированная коробка):

И только после подключения того ЭБУ к приборке, удалось узнать как и по какому адресу передаётся номер включённой в данный момент передачи.

Для отображения режима и номера передачи АКПП Гетца, необходимы сигналы от ЭБУ АКПП. Но таковых, в моей машине, нет. В рестайле, на приборку выведены физические линии сигналов P, R, N и D. Сигналы 2 и L, передаются по другому принципу.
А вот сигналов передачи номера включённой передачи, нет даже в машинах «счастливых» обладателей рестайла. И эта часть покрыта мраком. Я задавал многим людям вопрос, как и где взять сигналы номера передачи в ЭБУ Гетца. Но все кто отвечал, сказали что это не возможно. Про мониторинг температуры АКПП Гетца, тоже все говорили что это не возможно. Тогда я решил взять сигналы с клапанов гидроблока АКПП и посмотреть эту «картину». По моему мнению, работа клапанов должна, хотя бы приблизительно, отображать реальную картину переключения передач.
Для реализации этой задачи необходимо взять сигналы с линий включения клапанов и включения режимов АКПП. Все сигналы, кроме «O/D OFF», взяты с разъёма подключения ЭБУ АКПП. Ниже привожу две схемы, на которых ясно что откуда берётся:

Сигнал «O/D OFF», взял с провода идущего к приборке на одноимённую лампочку. Так как не нашёл где находится разъём ММ11. А разбирать пол и поднимать ковролин, очень не хотелось. Но место взятия сигнала, в данном случае, не играет ни какой роли.

Цоколёвка разъёма С33-2, подключения к ЭБУ АКПП:

При том, что сам ЭБУ находится в непосредственной близости от ног водителя, под щитком закрывающим педали, и до него, вроде бы, легко добраться, но работать с ним в этом месте, ещё та КАМАСУТРА! Тем не менее, с задачей я справился.
Так как я не знал точно, как работают все клапана в связке, то вывел линии от всех 6-и клапанов АКПП. Назначение клапанов, есть на схеме подключения.
Как я обычно делаю, отводы припаивал к проводу без его резки, изолируя термоусадкой.

Разъём разбит на две части. Силовая часть, где идут толстые провода питания и включения клапанов, и сигнальная часть, где идут линии датчиков и сигналов. каждую часть фиксирует чека жёлтого цвета (на фотографии обозначены стрелками). Когда держишь разъём в руках и смотришь на него, сразу становится ясно как извлекается чека. Поддев узенькой отвёрткой, в местах указанных стрелкой, вытаскиваем чеку из разъёма.

Далее, двумя большими съёмниками пинов, вставленных одновременно в разъём, отгибаем защёлки и вытаскиваем пин из корпуса разъёма:

Сами защёлки, при этом, сгибаются и перед установкой пина в разъём, необходимо выгнуть их в рабочее положение, как бы гарпуном.
Сигнальная часть разъёма, устроена так, что после извлечения чеки, из корпуса разъёма вытаскиваются два корпуса поменьше:

Для извлечения пина из маленького корпуса, надо вдавить фиксирующий усик, нажав на него (на фотографии указан красной стрелкой).
Сделав подключение к каждой нужной мне линии, собрал разъём и установил его на место в ЭБУ. А новые подключённые провода, вывел жгутом.

Для визуализации процесса работы клапанов, изготовил макетный дисплей из светодиодов, подключённых к каждой выведенной линии:

И установив его на середину торпеды, стал ездить и наблюдать за работой клапанов.

Параллельно, контролируя реальное переключение передач через приложение HobDrive. На видео ниже, представлен фрагмент работы клапанов при старте и разгоне машины:

Получилась следующая картина: каждой передаче соответствует определённая комбинация включения клапанов «А», «В» и «С». На них подаётся линейное напряжение. На клапана управления давлением и включением блокировки гидротрансформатора, подаётся модулированное напряжение. Тип модуляции я не уточнял, так как в этом не было необходимости. И так:

1-я передача — клапана «А» и «В»;
2-я передача — клапан «В»;
3-я передача — клапан «С»;
4-я передача — клапана «А» и «С».

На видео ниже, представлена работа приборки на столе:

Есть некий нюанс, клапан «А», всегда включается позже клапанов «В» и «С» на 1,5 секунды, при любом переходе с передачи на передачу. Но пока он не включится, машина не начинает движение. Как вперёд, так и назад. Про этот нюанс я позабыл и вспомнил о нём, когда предварительно испытывал работу транслятора на заведённой машине.

Далее, дождавшись выходных и взяв жену в качестве видеооператора, поехал по городу для проведения натурных испытаний.
И так, что мы получили в итоге? На видео ниже, представлен результат. В первом видео видно как изменяется температура улицы после стоянки и подогрева датчика температуры.

На нижеследующем видео хорошо видно как связаны мгновенный расход и нажатие на педаль газа.

На следующем видео видно как круиз управляет газом в зависимости от уклона дороги, а так же, переключение передач.

По «традиции», качество видео оставляет желать лучшего. Но, тут уж, как есть.
При испытаниях транслятора, столкнулся с ещё одним нюансом. Не работал расход топлива. Я перепроверил все подключения, нет его и всё. Поразмыслив в течение пары дней, вспомнил, что когда я испытывал преобразования расхода, то сначала подключал осциллограф и видел сигнал с амплитудой чуть больше 4В. А когда подключал Гетцовскую приборку с БК и так же смотрел сигнал, то он уже был на уровне бортового напряжения. И тут стало всё понятно. На входе транслятора используются входные делители напряжения, что бы привести входные сигналы к уровню 5В. А сигнал расхода с ЭБУ 4В. При делении на 3, получается 1,3В. Транслятор просто не видел этот сигнал и не идентифицировал его как «1». Но почему же тогда при подключении штатной приборки амплитуда сигнала увеличивалась до бортового напряжения? Оказывается, выход линии расхода топлива с ЭБУ, типа «открытый коллектор» или что-то похожее на него (как будет возможность залезть в ЭБУ и посмотреть, тогда можно будет точно сказать какое там подключение). И для получения амлитуды сигнала в 12 и ли более Вольт, необходима подтяжка к шине питания. В Гетцевской приборке, она есть, это легко проверяется измерением напряжения на линии расхода при включенной приборке и не подключенной линии расхода. А так же измерением сопротивления между линией расхода приборки и линией питания на обесточенной приборке.
Большое спасибо за подсказку нашему коллеге, Драйвовчанину Степану (stepanv).
Для того, что бы узнать номинал резистора подтяжки, нужно, либо знать его, либо разобрать панель, найти его и посмотреть что на нём написано. Другие способы могут дать ложный результат, так как могут играть роль цепи в которых включён этот резистор.
Так как амплитуда сигнала меньше 5В, то можно было подать сигнал расхода с ЭБУ на контроллер без входного делителя. И всё, по идее, должно было бы работать. Но так как я не знаю внутреннюю схему ЭБУ, то не стал рисковать целостностью ЭБУ и контроллера транслятора. Решил сделать правильно, по штатному варианту, с использованием подтяжки к линии питания.
Мне очень не хотелось разбирать приборку, поэтому, я решил посчитать, примерно, значение сопротивления резистора. Зная, что на контроллерах стандартные значения максимальных токов равны 25, 20 и 2 мА, решил задавить ток подтяжки в менее чем 1 мА, и, тем самым, уйти в гарантированно безопасную зону по току. Этому значению, соответствует резистор сопротивлением от 18 кОм и выше. В хозяйстве нашёлся резистор 20 кОм, его и взял. Спаял переходник для проверки и пошёл в машину испытывать.
Контрольное измерение подтвердило правильность расчёта. При сопротивлении 20 кОм, ток подтяжки составляет, примерно 700 мкА, т.е. 0,7 мА. Даже при напряжении 15В, в бортовой сети, ток не превысит 1 мА.

При «открытой» линии расхода ЭБУ, имеем амплитуду сигнала, примерно, 4,25В:

Источник